Samuel (Michel Gomes) é capaz de tudo para conseguir provar a própria inocência no caso da morte de Ambrósio (Roberto Bonfim). Nos próximos capítulos de Nos Tempos do Imperador, o ex-noivo de Zayla (Heslaine Vieira) fugirá com Pilar (Gabriela Medvedovski) em busca do verdadeiro assassino.
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Antes disso, porém, o engenheiro será capaz de um último ato de bravura. Ele encontrará Filinto (ator não divulgado), o responsável pelo sequestro de Pedro (Selton Mello) durante a Guerra do Paraguai, e fará o bandido confessar que raptou o imperador seguindo ordens de Tonico Rocha (Alexandre Nero).
Por conta de seu ato, Samuel será condecorado com uma medalha. Na mesma noite, porém, ele se despede do acampamento e deixa uma carta para Caxias (Jackson Antunes), pedindo desculpas por sua atitude e explicando que precisa provar que é inocente para não ter mais de voltar à prisão.
Ciente de que Samuel é um homem de bem, Caxias decide passar pano para a deserção do rapaz e não envia nenhum de seus soldados atrás dele. Enquanto isso, o engenheiro e Pilar saem em busca de pistas do paradeiro de Salustiano (Alexandre Zacchia), o homem que realmente assassinou Ambrósio.
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