Em A Força do Querer (2017), novela das 21h de Glória Perez reprisada atualmente pela TV Globo, Tonico Pereira viveu Abel, pai de Zeca (Marco Pigossi), caminhoneiro que se envolve com Ritinha (Isis Valverde) e Jeiza (Paolla Oliveira).
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Após o trabalho no folhetim, o artista, que está com 72 anos, fez uma participação especial no revival da Escolinha do Professor Raimundo (2018) como o personagem Seu Boneco. Depois, o astro retornou ao horário nobre.
Tonico interpretou o Chico de A Dona do Pedaço (2019), história das 21h de Walcyr Carrasco. Ele também teve participações especiais na série cômica Cine Holliúdy (2019) e no Diário de um Confinado (2020), produção feita durante a quarentena.
Atualmente, Pereira grava Um Lugar ao Sol, enredo de Lícia Manzo que vai substituir Amor de Mãe na faixa das 21h. Recentemente o ator esteve numa feira do Rio de Janeiro gravando cenas com Cauã Reymond, o mocinho da obra.